Challenge ROSE : évaluation des performances des robots autonomes de désherbage

L'enjeu est de favoriser le développement de solutions technologiques innovantes permettant de contribuer à atteindre les objectifs du plan Ecophyto II: réduire de 50% l'utilisation des produits phytopharmaceutiques, mieux maîtriser les risques et réduire la dépendance de l'agriculture à ces produits . Les quatre projets sélectionnés se focalisent sur le désherbage de l'intra-rang en grandes cultures et cultures légumières de plein champ. Pendant quatre ans, les équipes sélectionnées s'affrontent au sein de l'AgroTechnopôle d'Irstea (département de l'Allier) lors des campagnes d'évaluation menées par le LNE et Irstea.

Lors de ce challenge, il s'agit non seulement d'évaluer des modules individuels de la chaîne d'intervention (détection des plantes, décision et action de désherbage) mais également de faire une évaluation globale de l'efficacité du désherbage et des impacts économiques, sociologiques et écologiques.

Le challenge ROSE est le premier au monde à mettre en œuvre une évaluation en conditions réelles dans le domaine agricole. Les outils mis au point dans le cadre de ce défi constitueront donc des références nécessaires à la caractérisation des futures recherches en la matière : bien au-delà du challenge ROSE, les bases de données d'images annotées seront particulièrement utiles à la communauté et la méthodologie d'évaluation permettra de définir des normes d'évaluation de la performance des systèmes robotiques agricoles.

Nous proposons de présenter la méthodologie d'évaluation du travail de détection des plantes. Après un rappel du calendrier général du challenge, nous présenterons les métriques utilisées pour permettre une mesure quantitative, rigoureuse, comparable, reproductible et acceptée des performances des systèmes. Dans une troisième partie, nous présenterons les outils mis au point par le LNE pour procéder à l'évaluation et plus précisément, le logiciel DIANNE conçu pour le détourage, l'identification et l'annotation d'images, étape essentielle pour l'évaluation. Le groupe sera enfin invité à visiter le site du challenge ROSE pour accéder prochainement aux outils et méthodes d'évaluation appliqués au challenge.

Authors

Avrin Guillaume, Barbosa Virginie, Delaborde Agnes, Galibert Olivier, Lalère Béatrice , Lardy-Fontan Sophie, Regnier Rémi: Laboratoire national de métrologie et d’essais

Boffety Daniel: Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture, Irstea