Projet PANTHEON : Agriculture de précision dans une plantation de noisetiers

Profitant des avancées technologiques dans les domaines de la robotique, de la télédétection et de la gestion de données volumineuses, notre but est de concevoir un système intégré dans lequel un nombre relativement limité de composants robotiques hétérogènes et sans pilote (y compris des robots terrestres et aériens) se déplacent dans les vergers pour collecter des données et effectuer certaines des opérations agricoles les plus courantes. Les informations seront stockées dans une unité centrale opérationnelle qui intégrera les données provenant des différentes unités robotisées afin d'effectuer des actions de feedback automatique (par exemple pour réguler le système d'irrigation) et de constituer une aide à la décision pour les agronomes et les agriculteurs.

Nous attendons du système SCADA proposé qu'il soit en mesure d'acquérir des informations relatives à la résolution de la plante isolée. Cela permettra d'augmenter considérablement la détection de facteurs limitatifs possibles pour chaque plante individuelle, tels que le manque d'eau, les nuisibles ou les maladies affectant la santé des plantes, et ainsi de réagir en conséquence. Si l'on considère l'état actuel des techniques en matière d'agriculture de précision, nous pensons que l'infrastructure SCADA proposée représente une avancée significative dans la gestion des vergers. En effet, la capacité de surveiller l'état et l'évolution de chaque arbre sera la technologie clé qui permettra des interventions plus ciblées. L'état de santé moyen du verger s'en trouvera meilleur et l'efficacité de la lutte intégrée contre les ravageurs (IPM) sera accrue.

En conclusion, ce système présente les principaux avantages suivants:

• Augmentation de la production de noisettes
• Diminution de l'utilisation d'intrants chimiques
• Utilisation d'eau respectueuse de l'environnement
• Gestion simplifiée des vergers

Le résultat du projet sera validé par une démonstration finale sur une réelle plantation de noisetiers (à l'échelle 1: 1)

Ce projet a été présenté lors du FIRA 2020 pendant le Colloque Scientifique organisé par Robagri.